※医療・看護ケアは各施設の方針に従ってください。手順・使用器械は施設により異なります。
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『ロボット(ダビンチ)支援手術って、どのような手術？』
『ダビンチのセッティング方法について知りたい！』
『ロボット支援手術での器械出しポイントを知りたい！』
このように思う手術室看護師や、臨床工学技士【CE/ME】に向けて
今回はロボット(ダビンチ)支援手術での手術手順について解説します！
🏥 ダビンチ手術の症例を経験したい方へ
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まだ辞めるつもりがない人向け・無料 他院のオペ室手当と、今の給料を比べてみる ›- ロボット支援手術（ダビンチ）とは
- ロボット支援手術で使用するダビンチの3つの装置
- ダビンチ手術前のセッティング
- 手術室看護師が押さえておきたいポイント
- ダビンチ手術が適用となる診療科
- 術前に確認しておきたいこと
- 【最重要】緊急離脱 — ロボット手術で最初に覚えること
- 【保存版】ロボット手術で準備するもの
- ドレーピングは「2人で、焦らず」
- ペイシェントカートのドレーピングとアームの可動域確認
- ダビンチの器械出し準備
- 手術の開始
- ロボット支援手術のポート（トロッカー）の挿入
- 気腹開始
- ポート配置は「アームがぶつからないか」で決まる
- 体位固定は「ドッキング前がすべて」
- 頭低位という体位が体に与えるもの
- ロールイン（ペイシェントカートとの合体）
- コンソール開始
- コンソール終了
- ロールアウト（ペイシェントカートとの分離）
- 気腹終了～ポート部の閉創
- 手術終了
- 助手（ベッドサイド）との連携が手術のテンポを決める
- 術者がコンソールにいる、という構造
- ダビンチの片づけ
- 新人オペ看がつまずきやすい3つのポイント
- ロボット手術で注意すべき合併症
- 手術終了後の申し送りで伝えること
- ロボット手術でよくあるミスと対策
- ロボット手術のよくある疑問
- ロボット支援手術の用語集
- ロボット(ダビンチ)支援手術での手術手順まとめ
ロボット支援手術（ダビンチ）とは
ロボット支援手術とは、執刀医が「da Vinci（ダビンチ）サージカルシステム」を操作して行う内視鏡手術です。
「ロボット手術」と呼ばれますが、ロボットが自動で手術を行うわけではありません。
執刀医がサージョンコンソールから操作した手の動きがシステムを介して鉗子へ伝わり、患者体内でその動きが再現されます。
ダビンチの大きな特徴は、
- 関節機能をもつ鉗子を使用できる
- 人の手首以上の広い可動域で操作できる
- 手ぶれを低減する機能がある
- 拡大された高精細な3D画像を見ながら操作できる
といった点です。
鉗子の先端を曲げたり回転させたりできるため、通常の腹腔鏡手術では操作しにくい深部や狭い術野でも、繊細な剥離・縫合などを行いやすいことが特徴です。
ロボット支援手術で使用するダビンチの3つの装置
da Vinci XiやXなどのシステムは、大きく
- ペイシェントカート
- サージョンコンソール
- ビジョンカート
の3つで構成されています。
手術室看護師は、手術開始前にそれぞれの装置の配置、電源、通信、映像、周辺機器などを確認しておく必要があります。
※以下は主にda Vinci Xi・Xをイメージした内容です。da Vinci SPなど、システムによって構造や準備方法は異なります。
① ペイシェントカート
ペイシェントカートは、実際に患者の近くへ移動させ、カメラや手術用鉗子を操作するロボットアームを備えた装置です。
患者に留置した専用トロッカーへアームを接続することを「ドッキング」と呼びます。
ドッキング後、アームに内視鏡や鉗子を装着し、腹腔内・胸腔内などの手術操作を行います。
da Vinci Xiでは4本のアームがあります。
一般的には、
- 1本：内視鏡カメラ
- 残りのアーム：手術用鉗子
として使用します。
ただしXiでは「このアームが必ずカメラ用」と役割が固定されているわけではなく、術式やポート配置に応じて内視鏡を使用するアームを変更できます。
手術室看護師は、ドッキング前に患者体位、ポート位置、ペイシェントカートの進入方向、周囲の麻酔器・点滴ライン・コード類などとの干渉がないかを確認しておくことが重要です。
② サージョンコンソール
サージョンコンソールは、執刀医が実際に手術操作を行う装置です。
執刀医はコンソールに座り、3D画像で術野を確認しながらハンドコントローラーやフットスイッチを操作します。
その操作がシステムを介してペイシェントカートへ伝わり、患者体内のカメラや鉗子が動きます。
つまり、
「サージョンコンソールで医師が操作する」
↓
「システムがその動きを変換する」
↓
「ペイシェントカートの鉗子が動く」
という仕組みです。
ダビンチは医師の操作をもとに動作するシステムであり、ロボットが自律的に手術を進めるものではありません。
③ ビジョンカート
ビジョンカートは、ダビンチシステムの映像や各装置間の通信を担う重要な装置です。
主に、
- 内視鏡映像の処理
- 手術室スタッフ用モニターへの映像表示
- ペイシェントカートとサージョンコンソールなどの通信
- 映像・エネルギー関連機器との接続
などを行います。
手術室スタッフはビジョンカートのモニターを見ることで、術者と同じ手術進行を共有できます。
なお、気腹装置や排煙装置については、使用するダビンチの世代や施設の周辺機器構成によって接続方法が異なります。
そのため「ビジョンカート自体が気腹・排煙を行う装置」と覚えるのではなく、
「映像・通信を中心としたシステムの中核であり、必要に応じて気腹装置やエネルギーデバイスなどの周辺機器と組み合わせて使用する」
と理解しておくとよいでしょう。
ダビンチ手術では、患者入室前から機器の配置・電源・通信・映像などを確認しておきます。
ダビンチ手術前のセッティング
実際のケーブル接続方法や起動手順は、ダビンチの機種や施設で使用している周辺機器によって異なるため、メーカーの取扱説明書と施設マニュアルに従います。
① 3つの装置を配置する
まず、
- ペイシェントカート
- サージョンコンソール
- ビジョンカート
を手術室内へ配置します。
特にペイシェントカートは、患者入室後の体位やポート配置、ドッキング方向を考えて配置しておくことが重要です。
麻酔科医が患者の頭側へアクセスできるスペースや、緊急時に患者へすぐアクセスできる動線についても確認しておきます。
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